Аттракторы и репеллеры в конструировании

Необходимость разработки новых подходов к конструированию систем управления (СУ) подвижными объектами (ПО) с одной стороны определяется восстребованностью автономных, в смысле управления, роботизированных комплексов на их базе, с другойневозможностью реализации СУ, обеспечивающих требуемые качественные свойства замкнутых систем в рамках существующих подходов. Некоторые аспекты такого несоответствия отражены в работах . В первую очередь речь идет об общепринятых структурах СУ, базирующихся на управлении приводами и вытекающими из этого последствиями: невозможность обеспечить требуемые параметры …

Достаточные условия корректности метода матричной

Одним из методов решения систем алгебраических уравнений является метод Гаусса или, как его вариант, LU-?разложение. Если разбить матрицу системы на блоки, то можно построить блочное LU-?разложение, которое мы в дальнейшем будем называть полным разложением. Пусть матрица системы уравнений K u = f (1) имеет вид (2) где Li?-1, Di, Ui . Тогда полное блочное разложение матрицы K, если оно существует, можно представить в виде (3) где L = blocktridiag{?-Li, 0, …

Способ обнаружения аномальных измерений без

Изобретение относится к специализированным средствам вычислительной техники и может быть использовано в цифровых системах управления и обработки сигналов. Технический результат состоит в обнаружении аномальных измерений в условиях недостаточной априорной информации о статистических характеристиках аддитивного шума при наличии единственной реализации исследуемого процесса. Для этого устройство содержит блок хранения результатов измерений, блок установки количества порогов, блок формирования порогов, блоки дискриминаторов, блоки хранения штрафных значений, блок установки интервала обнаружения, блоки обнаружения интервалов нестационарности …

Деструктивное влияние тоталитарных сект с

Введение Одной из серьезнейших проблем, с которой столкнулось общество в последние десятилетия, является активная и порой очень «успешная» деятельность так называемых тоталитарных сект. В работах и AM. Степанова приводится анализ базовых рефлексивных процессов в управлении формой жизнедеятельности в подобных организациях, таких как «разрыв ранее сложившейся жизнедеятельности», «рефлексивная блокада», «социальная изоляция» и «рефлексивное программирование». Попытаемся взглянуть на эти процессы с точки зрения теории рефлексии. Сначала проведем краткий обзор основных рефлексивных моделей. …

Прогнозирование временных рядов на основе

Введение Задача прогнозирования является на сегодняшний день одной из наиболее актуальных как для технических, так и для социально-экономических систем, решение ее является условием их эффективного и надежного функционирования. Для обеспечения наиболее качественного прогноза необходимо иметь адекватную математическую модель объекта. В случае отсутствия такой модели самый распространенный подход — анализ временных рядов, которые отражают поведение системы в прошлом и дают возможность спрогнозировать ее будущее поведение. Задача прогнозирования формулируется следующим образом: зная …

Способ распознавания речевых команд управления

Изобретение относится к анализу речи в неблагоприятных условиях окружения. Его использование, например, в условиях движущегося транспортного средства или в условиях механического производства с высоким уровнем шумности обеспечивает технический результат в виде устойчивого распознавания команд независимо от особенностей произношения дикторов, а также сокращение объема памяти. Этот результат достигается благодаря тому, что в процессе преобразования речевой команды непрерывно заполняют первый кольцевой буфер оцифрованным сигналом, применяют гребенку рекурсивных фильтров к многократно прореженному сигналу …

Внутреннее кодирование, основанное на пространственном

Изобретение относится к кодированию изобретений и более конкретно к кодированию блоков видеокадров. Предложены способ и устройство, предназначенные для кодирования цифрового изображения с использованием прогнозирования блока во внутреннем режиме, причем список режимов прогнозирования получают для каждой комбинации режимов прогнозирования соседних блоков. Режимы, назначенные для каждой комбинации режимов прогнозирования, могут быть разделены на две группы. Первая группа имеет m наиболее вероятных режимов прогнозирования, а вторая группа имеет n-m режимов прогнозирования, при этом …

Структура популяции внутри распространяющегося фронта

k!? i k() 1().= Для некоторых симметричных конфигураций представленная выше система может быть решена точно. Пример 1. Пусть d ? 3, H5112 = ? и V(x) = ?? 0 (x). То г д а д л я ? 0 z() E 0 z n ?() E 0 z nt() t ?> lim== из (7) получаем квадратное уравнение 2H9282d ?+() ? 0 z() 2H9282d?? 0 2H9282d 1 ?–() z ?? 0 …

В поисках адекватных моделей. о

Введение. Теплофизические исследования с использованием возможностей математического и компьютерного моделирования являются важной составляющей комплексного изучения таких объектов, каковыми являются подземные флюиды (парогидротермы) как источники геотермальной энергии и углеводородные (нефтегазоносные) залежи как объекты традиционной энергетики . С точки зрения термодинамики подобные природные объекты представляют сложные многокомпонентные, многофазные системы. С точки зрения молекулярной теории объемные, т.е. РVТ-свойства вещества определяются свойствами образующих его молекул, проявляющимися в характере межмолекулярного взаимодействия. Однако расчеты теплофизических свойств …

Способ составления ледовых карт

Способ составления ледовых карт, включающий получение спутниковых изображений ледовых полей, операции сегментации и интерпретации изображений, картирование с выполнением интерактивного анализа и количественных оценок, индикацию изображений в виде символов, в котором символы представляют как внутренние точки ледового поля, а кодированные цифровые значения в заданной точке определяются как вещественные плановые координаты внутренних точек, направленные на восток и север соответственно, а форма линий эквидистант между заданными точками определяется по коэффициентам всплеск-разложения для заданного …