Аттракторы и репеллеры в конструировании

Необходимость разработки новых подходов к конструированию систем управления (СУ) подвижными объектами (ПО) с одной стороны определяется восстребованностью автономных, в смысле управления, роботизированных комплексов на их базе, с другойневозможностью реализации СУ, обеспечивающих требуемые качественные свойства замкнутых систем в рамках существующих подходов. Некоторые аспекты такого несоответствия отражены в работах . В первую очередь речь идет об общепринятых структурах СУ, базирующихся на управлении приводами и вытекающими из этого последствиями: невозможность обеспечить требуемые параметры …

Достаточные условия корректности метода матричной

Одним из методов решения систем алгебраических уравнений является метод Гаусса или, как его вариант, LU-?разложение. Если разбить матрицу системы на блоки, то можно построить блочное LU-?разложение, которое мы в дальнейшем будем называть полным разложением. Пусть матрица системы уравнений K u = f (1) имеет вид (2) где Li?-1, Di, Ui . Тогда полное блочное разложение матрицы K, если оно существует, можно представить в виде (3) где L = blocktridiag{?-Li, 0, …

Способ контроля положения точек кузова

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для контроля геометрии при правке кузовов транспортных средств. Способ включает измерение пространственных координат точек с помощью лучей измерительных элементов, которые наводят на контролируемые точки кузова автомобиля. В качестве измерительных элементов используют три лазерных дальномера, которым задают пространственные координаты, наводят три луча на одну точку кузова, замеряют длину лучей и определяют пространственные координаты вышеуказанной точки кузова в заданной системе координат путем решения …

Способ защищенного хранения зашифрованных данных

Изобретение относится к области приемных устройств/декодеров услуг с условным доступом, и более конкретно — к приемным устройствам, имеющим запоминающие устройства, например, жесткие диски. Технический результат заключается в повышении уровня защиты. Способ записи содержания, зашифрованного с помощью контрольных слов (CW) в модуле приемного устройства/декодера (STB), соединенного с модулем защиты (SC), в котором указанные контрольные слова (CW), так же, как и полномочия, необходимые для доступа к указанному содержанию, передаются посредством управляющих сообщений …

Способ обработки информации на основе

Изобретение относится к области вычислительной техники. Техническим результатом является повышение надежности функционирования при сохранении объема ассоциативной памяти путем повышения достоверности информации процесса обработки и обеспечения контроля за процессами обработки. Указанный результат достигается за счет того, что система содержит один или несколько модулей ассоциативной памяти, каждый из которых выполнен с возможностью хранить поступающую в него структуру данных — «токен», содержащую группу разрядов, образующих поле данных, поле контекста и поле ключа, одно …

Способ обнаружения аномальных измерений без

Изобретение относится к специализированным средствам вычислительной техники и может быть использовано в цифровых системах управления и обработки сигналов. Технический результат состоит в обнаружении аномальных измерений в условиях недостаточной априорной информации о статистических характеристиках аддитивного шума при наличии единственной реализации исследуемого процесса. Для этого устройство содержит блок хранения результатов измерений, блок установки количества порогов, блок формирования порогов, блоки дискриминаторов, блоки хранения штрафных значений, блок установки интервала обнаружения, блоки обнаружения интервалов нестационарности …

Деструктивное влияние тоталитарных сект с

Введение Одной из серьезнейших проблем, с которой столкнулось общество в последние десятилетия, является активная и порой очень «успешная» деятельность так называемых тоталитарных сект. В работах и AM. Степанова приводится анализ базовых рефлексивных процессов в управлении формой жизнедеятельности в подобных организациях, таких как «разрыв ранее сложившейся жизнедеятельности», «рефлексивная блокада», «социальная изоляция» и «рефлексивное программирование». Попытаемся взглянуть на эти процессы с точки зрения теории рефлексии. Сначала проведем краткий обзор основных рефлексивных моделей. …

Прогнозирование временных рядов на основе

Введение Задача прогнозирования является на сегодняшний день одной из наиболее актуальных как для технических, так и для социально-экономических систем, решение ее является условием их эффективного и надежного функционирования. Для обеспечения наиболее качественного прогноза необходимо иметь адекватную математическую модель объекта. В случае отсутствия такой модели самый распространенный подход — анализ временных рядов, которые отражают поведение системы в прошлом и дают возможность спрогнозировать ее будущее поведение. Задача прогнозирования формулируется следующим образом: зная …

Способ сортировки кокса

Изобретение относится к области разделения сыпучих материалов по крупности и может быть использовано в коксохимическом производстве для сортировки кокса, а также в угольной, горнорудной и других отраслях промышленности. Способ включает подачу кокса на виброгрохот и рассев, причем угол наклона грохота к горизонту определяется из математического выражения в зависимости от содержания мелочи в сортируемом коксе и его влажности. Технический результат — повышение качества сортировки. 1 табл. Способ сортировки кокса, включающий подачу …

Способ распознавания речевых команд управления

Изобретение относится к анализу речи в неблагоприятных условиях окружения. Его использование, например, в условиях движущегося транспортного средства или в условиях механического производства с высоким уровнем шумности обеспечивает технический результат в виде устойчивого распознавания команд независимо от особенностей произношения дикторов, а также сокращение объема памяти. Этот результат достигается благодаря тому, что в процессе преобразования речевой команды непрерывно заполняют первый кольцевой буфер оцифрованным сигналом, применяют гребенку рекурсивных фильтров к многократно прореженному сигналу …